Varnostni ukrepi pred-delovanjem
Preverjanje parametrov: potrdite, da se nosilnost in doseg robota ujemata s težo in dimenzijami materialov, ki jih je treba paletizirati; preobremenitev je strogo prepovedana.
Pregled opreme: preverite, ali se spoji robotske roke premikajo gladko brez zatikanja ali nenormalnega hrupa in ali so ravni maziva reduktorja ustrezne; zagotovite, da so varnostne naprave-, kot so gumbi za zaustavitev v sili in varnostne svetlobne zavese-odzivne in funkcionalne.
Poravnava materiala in palete: Zavarujte vpenjala za pozicioniranje palet, da zagotovite poravnavo koordinat palete z robotovo potjo paletiranja in očistite delovno območje vseh ovir.
Potrditev varnosti: Določite delovni radij robota in namestite opozorilne znake; preverite, ali so varnostne ograje popolnoma zaprte, svetlobne zavese delujejo pravilno in v območju ni osebja.
Previdnostni ukrepi pri delovanju
Preskusna vožnja brez{0}}obremenitve: po zagonu izvedite vsaj tri preskusne cikle brez{1}}obremenitve, da preverite trajektorije gibanja, vpenjalno silo prijemala in sinhronizacijo s tekočo linijo; nadaljujte z nosilnimi-operacijami le, če niso odkrite nobene nepravilnosti.
Standardizirano delovanje: prilagodite hitrost gibanja in čase ciklov strogo v skladu s prednastavljenimi programi; izogibajte se nenadnemu pospeševanju, nenadnim zaustavitvam ali nepooblaščenim spremembam parametrov, da preprečite padce materialov ali poškodbe opreme zaradi udarca.
Nadzor-statusa v realnem času: neprekinjeno spremljajte postopek prijemanja prek senzorjev; takoj pritisnite gumb za zaustavitev v sili, da odpravite težave, če pride do težav, kot je nestabilen prijem ali nagnjeni skladi palet.
Prepoved nepooblaščenega vstopa: Osebju je strogo prepovedano zadrževanje ali opravljanje sočasnih nalog v obsegu gibanja robota; med zagonom je treba stroj ustaviti in preklopiti v "učni način" z vključenimi varnostnimi zaporami.
